安川伺服驱动器的警报代码（四）——增铭机电专业维修
安川伺服器警报代码和故障排除：
A.81绝i对值编码器备用电池错误所有的绝i对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK
SUM检查结果不正确
A.83绝i对值编码器电池错误 绝i对值编码器电池电压降低
A.84绝i对值编码器资料错误 所收到的绝i对资料异常
A.85绝i对值编码器超i速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86编码器过热 编码器内部温度太高
东莞市增铭机电设备有限公司专业维修伺服驱动器，拥有一支、经验丰富的工程师团队，维修，质量可靠，收费合理，能为各大企业节省大量的资金，缩短停产周期，提高工作效率。我司承诺以精湛的维修技术，细心的服务意识，专心为客户排忧解难，竭力为客户赢得效益。需要维修伺服驱动器的朋友，增铭机电竭诚欢迎大家的致电！
松下伺服驱动器系统的试机步骤（二）——增铭机电专业维修
松下伺服驱动器系统的试机步骤（二）——增铭机电专业维修
2、内部速度控制方式
COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-；
参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53，即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
东莞市增铭机电设备有限公司在伺服驱动器的维修领域已专注多年，对于伺服驱动器的故障处理积累了丰富的经验，能快速、准确地确定故障点并及时排除。针对不同的维修项目，还设有专攻特修小组，为客户提供专业的维修服务水准。有需要维修伺服驱动器的朋友，欢迎致电增铭机电，我司将有专业的人员，合理的价格为您提供高水准的服务。
安川伺服驱动器的参数表（五）——增铭机电专业维修
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数
其余参数，一般情况下，不用修改。
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 开始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0（X 表示不需改变）。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001 中的数值）（方法同密码设定方法）
注：F001机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
东莞市增铭机电设备有限公司自成立以来，在伺服驱动器维修技术方面不断研发，经过近几年的发展，已拥有一支、经验丰富的专业维修工程师队伍，具有多台高科技的维修测试设备。各种品牌的伺服驱动器如安川、三洋、松下、三菱、发那科、环球、欧姆龙、三星等都有专业的维修服务，质量有保证，价格合理，欢迎各大新老客户致电增铭机电。