加工效率l高且具备多功能的小型数控龙门铣床，能完成铣、钻、镗、铰、攻牙等工序加工，同时加装转台可实现四轴联动。X、Y轴采用滚柱式线性导轨，大型龙门铣床价格，刚性好，位移速度快，缩短加工时间，Z向采用硬轨式结构，对于高硬度材料加工力矩性能好，精度高；不会产生力矩不足铣头震颤等现象。
立式加工中心是指主轴轴线与作业台面笔直设置的加工中心，立式加工中心首要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类杂乱零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心zui少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。立式加工中心立柱高度是有限的，对箱体类工件加工范围要削减，这是立式加工中心的缺点。
普通铣床数控化改造的条件并不是所有的普通机床都适合于数控改造。改造的机床应具备如下几个条件：
（一）机床基础件必须有足够的刚度数控机床属于高精密机床，要求有很高的移动精度。通常闭环系统的脉冲当量为0.001mm，开环系统的脉冲当量为0.005mm或0.01mm。高的定位精度和轮廓加工精度要求机床的基础件具有很高的动、静刚度，基础件刚性不好则受力后容易变形，且这种变形具有很大的不确定性，无法用数控系统中的补偿功能进行补偿。因此，基础件刚性不好的机床不适宜改造为数控机床。
（二）改造费用合适、经济性好机床改造费用分为机床和电气两部分。一方面是维修和改动原机床部分，更换已磨损的部件；另一方面是更换原机床控制柜，用新的数控系统和强电装置代替。改造费用与原机床零件的利用多少有关，也与采用何种控制系统有关。由于经济上的考虑，广宁龙门铣床价格，通常采用步进电机驱动的经济型数控系统进行机床改造。改造总费用多少才算合适要因用户而异，一般来说，不超过同类规格设备价格的一半，在经济上就算合适。
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