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安川机器人伺服电机维修， 电动机常见问题： 转子爆磁， 轴

承卡住转没动， 电机线圈走电烧毁， 过穿过压电机发热发热， 软启动

就报案跳电， 转子退磁（去磁） ， 电动机运行乏力， 电动机刹车故障，

带刹车电机抱闸无法打开， 带刹车电机抱闸噪声声音大， 带刹车电机刹车

卡住住转没动， 电动机轴承声音太大嗡嗡作响人体发烫发热噪声太大， 电动机

电机转子断掉同轴度弯折， 电动机部位禁止起点紊乱方向跑偏位导出不均衡， 电动机

运作颤动强大， 电动机退磁检修失效烧毁刹车片磨损， 交流伺服电机能够用一

段（一会） 就报案待机（关闭电源） 重新启动又可以使用一段（一会） 就

又报案检修， 电动机插电但无法启动， 电机法兰盘破裂， 电动机轴端破裂，

电动机轴端损坏， 健槽坏等。

一、 安川机器人伺服电机维修与保养

1、 交流伺服电机有着非常高的防水等级， 可以用于多尘、 湿冷或油

滴侵蚀的地方， 但这并不意味着你就能将它浸在水中工作中， 应尽可能把它置

于相对性整洁的环境里。

2、 假如交流伺服电机传送到一个减速齿轮， 应用交流伺服电机时应该给油

封， 以避免减速齿轮油进到交流伺服电机。

3、 定期维护交流伺服电机， 保证外界并没有致命性的损害；

4、 定期维护交流伺服电机固定构件， 保障联接坚固；

5、 定期维护交流伺服电机驱动轴， 保证转动顺畅；

6、 定期维护交流伺服电机的伺服电机电极连接线及其交流伺服电机的电缆连接器，

确定其联接坚固；

7、 定期维护交流伺服电机的散热器风扇是不是旋转正常的；

8、 安川机器人电动机维修及时处理交流伺服电机上边的尘土、 油渍， 确

保交流伺服电机处在正常情况