维修介绍：
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特色维修：
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【“安全停车”的工作原理】
使用逆变器功率部分控制各个电机绕组的供电电源。脉冲形成逻辑电路以
定向旋转磁场的方式驱动 6 个 IGBT 功率晶体管。
在每个晶体管臂上，为了电位隔离，在功率部分的控制逻辑电路和控制放
大器之间，连接一根光耦器件/光导纤维电缆。
由于逆变器的电子器件产生的旋转磁场的脉冲模式不能被消除(没有启动
命令存在)，可采取一种安全方式阻止该脉冲模式对 IGBTs 的触发和控制
输入。“安全停车”激活功能在电源和 IGBT 逆变器传动电子器件之间起
着电位隔离(中断)的作用，因此阻止了电机转动。“安全停车”功能通过
一个外部的常开触点激活并且在“安全停车继电器”释放时起作用。在“安
全停车”功能出现故障情况下，“安全停车”响应触点必须通过网侧接触
器或急停电路把传动同电源断开。
当“安全停车”功能被激活时，功率晶体管的无定向旋转磁场运行是可能
的。两个 IGBTs 同时焊接是Zui不利的情况将导致上述文中所描述的残余
危险。
提示：
• 在“安全停车”功能被激活时，电机不会再产生转矩，非自锁的传动
系统必须使用机械抱闸来抱紧。
•“安全停车”功能不适用使运动的电机尽快处于静止状态，因为该功能
切断控制脉冲因此电机仅由负载制动。
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优点：使用“安全停车”功能，不须用电机接触器。
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安全停车的功能连接
在书本型逆变器中，“安全停车”功能通过端子 X9:5/6 寻址，对于装机
装柜型装置则为端子排 X533:3/4。释放时安全停车继电器激活了“安全
停车”功能。
端子 X9:3/4 或端子 X533:1/2 闭合表示“安全停车”功能有效。这些端子
提供“安全停车”功能的无电位隔离的状态。