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第十一章起点重归 主要参数参数说明P2-20起点重归方式P2-21起点重归速率1P2-22起点重归速率2P2-23起点重归偏位匝数P2-24起点重归偏位脉冲信号起点重归方式表明 A. 起点开启启动模式 起点开启启动模式分成自动完成起点重归功能和触点开启起点重归作用两类：Z=0：关掉起点重归作用当 Z设成 0 时无论其他预设值为什么，起点重归作用无法正常启动。 Z=1：开关电源打开时自动完成起点重归作用该功能**于开关电源及伺服电机运行资金投入时一次合理，也即于伺服电机运行中不必重复执行回归原点的工作性质下应用。应用该功能能够省去一个用于实行回归原点的键入触点。Z=2：由 SHOM键入触点开启起点重归作用 设置该功能时，必须把 SHOM开启起点键入作用安排到输入端子。在伺服电机运行里可随时随地 开启 SHOM触点，并实施起点重归作用。 B. 起点探测器种类及探寻方位设置 起点探测器可以使用左极限或右极限开关做为起点定位点，也可以应用额外探测器（如近接型或网闸型电源开关）做为起点定位点。当交流伺服电机仅在一旋转内运动的时候，也可以设置Z 单脉冲为 起点定位点。X=0：顺转方位探寻起点，并以 CCWL极限值输入点做为起点的粗略地定位点。当进行起点定 位后，CCWL则变为极限值键入作用。此后的再开启会带来极限值警告，使用极限输入点做为原 点粗略地定位点时，提议设置回到探寻Z 单脉冲（Y=0）作为精准的机械设备起点。