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E.29 电机失控电机运行异常，可能电机动力线出错，可能编码器线出错，可能驱动器和电机不匹配等可1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查编码器类型是否正确（PA002.3）；3、检查驱动器和电机是否匹配正确（PA012）；4、适当减小驱动器的增益。适当增加滤波。如增加PA215、PA104。5、增大PA005.3。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。E.30 电 子 齿 轮 保护电子齿轮比值设置太大可1、检查电子齿轮设置是否正确； 2、检查输入脉冲频率是否正确； E.31 内 部 数 据 计算保护内部数据数值较大，计算超过32位可1、检查电子齿轮设置是否正确； 2、检查输入脉冲频率是否正确； E.35 驱动禁止输入保护有限位信号输入可1、检查限位信号有无输入；2、通过设置参数PA003.2=1屏蔽此报警；E.44 驱 动 器 复 位错误由于上电太快或者驱动器异常导致驱动器复位否1、驱动器上电间隔时间应大于5秒；2、检查外部是否存在严重干扰源；E.45 内部错误1驱动器内部出错1否E.46 内部错误2驱动器内部出错2否E.47 内部错误3驱动器内部出错3否E.50 17位串行编码 器 通讯 异 常伺服驱动器与编码器无法进行通讯。否1、检查参数PA002.3设置是否与电机编码器类型匹配；2、检查编码器接线是否正确；3、更换电机；E.51 17位串行编码 器 控制 域 中校验错奇偶位、截止位错误，编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏可1、检查编码器接线是否正确；2、检查编码器屏蔽线是否正确连接到伺服端；3、更换电机；E.52 17位串行编码 器 通讯 数 据校验错误编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏可同上E.53 17位串行编码 器 状态 域 中 截 止 位 错误编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏可同上E.54 17位串行编码器 SFOME截止位错误编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏可同上E.55 17位串行编码器过速电源OFF后，编码器高速旋转了；或者**值编码器未接电池。可1、检查伺服断电期间，电机轴是否有较大速度运动。2、执行**值编码器报警清除操作（AF.12）；3、检查**值编码器是否接上电池；E.56 17位串行编码 器 状 态出错1、编码器损坏或编码器解码电路损坏2、串行通讯受到干扰；可执行**值编码器报警清除和多圈信息清除操作（AF.11）