更详细的内容请参考第11章“常用对象列表”中“模式及控制”和“目标对象”部分模式-4:主编码器控制模式该模式下,电机的运动直接受控于来自于驱动器X7口的外部编码器、如果接受外部的编码器(RS422格式)就可以将驱动器设定为主从控制,驱动器做从站,电机轴做为从轴跟随X7口编码器主轴信号做跟随运动,跟随的速比可以通过设定电子齿轮比设定,见下表。。在模式-4下定义的对象主要有: 对象名称值含义60600008Chosen Mode ofoperation -4设定工作模式模式-425090220Mapping Slavevelocity 60FF0020映射X7口的数据值为目标速度25090310Gearfactor 用户设定电子齿轮比分子25090410Geardivider 用户设定电子齿轮比分母25090508Gearmode 1设置为主从模式,信号4倍频60400010Control wordfor Device StatusF电机使能,电机轴锁紧。表5.5控制模式-4下相关对象更详细的说明,请参考5.6.3“电子齿轮比设置(Electronicgear)”一节。模式4:力矩控制模式该模式下电机将恒扭矩输出,输出扭矩决定于设定的“目标扭矩”值(Targettorque)。实现该模式控制,你必须依据下面的操作顺序:1.利用ECO2WIN的“Directobject editor”或者“Sequence”(参考5.2)设定6060008=4。2.设定607100为期待的电流值,对ED100可以Zui大设定为8A,ED430和ED620为12A,ED630-0250为18A,ED630-0300为21A,ED630-0400为24A,3.在Devicecontrol 中或者“Sequence”设定60400010=6(或在“Devicecontrol”中直接设置),然后锁紧电机轴,也就是设定60400010=F。警告!在锁紧电机轴(第3步骤)前,务必注意驱动器由于是恒定力矩输出,电机的速度将只受“目标扭矩”值限制,所以在动作前请务必保证你的负载已经正确安装可以正常使用,并且要注意设定Zui大速度,切记扭矩控制模式下Zui大速度的限定必须通过“Parameterssetting->Current controller”中的“Max.Current”来设置。模式6:原点控制模式模式6为原点模式,在该模式下驱动器工作在查找原点状态。ECO2WIN软件提供27种原点方式,详细
西门子双轴驱动器报警过载接地故障维修当天修复,实力维修厂家00
更新:2024-05-04 08:04 发布者IP:106.33.255.2 浏览:0次- 发布企业
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