西门子双轴驱动器报警过载接地故障维修当天修复，实力维修厂家00

更详细的内容请参考第 11 章“常用对象列表”中“模式及控制”和“目标对象”部分 模式-4: 主编码器控制模式 该模式下，电机的运动直接受控于来自于驱动器 X7 口的外部编码器、如果接受外部的编码器（RS422 格 式）就可以将驱动器设定为主从控制，驱动器做从站，电机轴做为从轴跟随 X7 口编码器主轴信号做跟随运动， 跟随的速比可以通过设定电子齿轮比设定，见下表。。 在模式-4 下定义的对象主要有： 对象 名称 值 含义 60600008 Chosen Mode of operation -4 设定工作模式模式-4 25090220 Mapping Slave velocity 60FF0020 映射 X7 口的数据值为目标速度 25090310 Gear factor 用户设定 电子齿轮比分子 25090410 Gear divider 用户设定 电子齿轮比分母 25090508 Gear mode 1 设置为主从模式，信号 4 倍频 60400010 Control word for Device Status F 电机使能，电机轴锁紧。 表 5.5 控制模式-4 下相关对象 更详细的说明，请参考 5.6.3“电子齿轮比设置（Electronic gear）”一节。 模式 4：力矩控制模式 该模式下电机将恒扭矩输出，输出扭矩决定于设定的“目标扭矩”值（Target torque）。实现该模式控制， 你必须依据下面的操作顺序： 1. 利用 ECO2WIN 的“Direct object editor”或者“ Sequence”（参考 5.2）设定 6060008=4。 2. 设定 607100 为期待的电流值，对 ED100 可以Zui大设定为 8A，ED430 和 ED620 为 12A，ED630-0250 为 18A，ED630-0300 为 21A，ED630-0400 为 24A， 3. 在 Device control 中或者“Sequence”设定 60400010=6（或在“Device control”中直接设置），锁紧 电机轴，也就是设定 60400010=F。 警告！在锁紧电机轴（第 3 步骤）前，务必注意驱动器由于是恒定力矩输出，电机的速度将只受“目标 扭矩”值限制，在动作前请务必保证你的负载已经正确安装可以正常使用，并且要注意设定Zui大速度， 切记扭矩控制模式下Zui大速度的限定必须通过 “Parameters setting->Current controller”中的 “Max. Current”来设置。 模式 6：原点控制模式 模式 6 为原点模式，在该模式下驱动器工作在查找原点状态。ECO2WIN 软件提供 27 种原点方式，详细