埃斯顿伺服驱动器炸机维修，ESTUN报警A15A16制动电阻故障维修站

A．15╳泄放电阻损坏泄放电阻损坏。A．16╳再生异常再生处理回路异常。A．17╳旋转变压器异常旋转变压器通信异常。A．18╳IGBT过热报警IGBT温度过高A．19╳电机过热报警电机温度过高A．20╳电源线缺相主电路电源有一相没接A．21╳瞬间停电报警在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生。A．22╳电机温度检测传感器断线报警编码器电缆有问题A．23╳制动过流报警泄放电阻过小或泄放模块损坏A．25/26/27╳电机动力线U/V/W过流机械卡死或电机动力线UVW相序接错A．41╳保留保留A．42╳电机型号错伺服驱动器参数与电机不匹配A．43╳伺服驱动器/编码器型号错伺服驱动器参数与电机不匹配ProNet系列交流伺服用户手册-172 - 面板操作器的报警显示报警输出报警的名称报警说明A．44╳保留保留A．45╳juedui值编码器多圈信息出错多圈信息出错A．46╳juedui值编码器多圈溢出多圈信息溢出A．47╳电池电压低于2.5v多圈信息已丢A．48╳电池电压低于3.1v电池电压偏低A．50╳串行编码器通讯超时编码器没连接、编码器信号受干扰，编码器损坏或编码器解码电路损坏。A．51╳juedui值编码器检测到超速报警多圈信息可能出错造成的原因：○1未接电池或电池电压不足○2在电池电压正常的情况下驱动器未接电，电机因外部原因转动加速度过大A．52╳串行编码器juedui状态出错编码器损坏或编码器解码电路损坏A．53╳串行编码器计算出错编码器损坏或编码器解码电路损坏A．54╳串行编码器控制域中奇偶位、截止位错误。编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏A．55╳串行编码器通讯数据校验错误编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏A．56╳串行编码器状态域中截止位错误编码器信号受干扰或编码器解码电路损坏A．58╳串行编码器数据为空串行编码器EEPROM数据为空A．59╳串行编码器数据格式错串行编码器EEPROM数据格式不对A．60╳侦测不到通信模块通信模块没插或通信模块有问题A．61╳与通信模块握手不成功通信模块CPU工作不正常A．62╳伺服驱动器接受不到通信模块周期性数据伺服驱动器数据接受通道或通信模块发送通道有问题A．63╳通信模块接受不到伺服驱动器的应答数据通信模块有问题A．64╳通信模块与总线无连接总线通讯不正常A．66╳CAN通讯异常由于通讯连接异常或者干扰等引起CAN通讯出错。A．67╳接收心跳超时主站发送心跳时间超时A．69╳同步信号监测周期与设定周期相比过长设置的差补时间与同步信号的周期不匹配