AI深度学习算法帮助机器人向产生自我意识中进化
1. 硬件：AI芯片技术的发展，使机器人拥有更高算力
由于摩尔定律的发展，单位面积芯片容纳的晶体管个数不断增长，国内焊接机器人，推动芯片小型化和AI算力的提升。
此外，异构芯片如 RISC-V 架构芯片的产生，也为AI芯片的算力提升提供了硬件支持。
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当完全不含SLAM的时候，由于没有地图没有路径规划，扫地机器人每次碰到障碍物会沿着随机方向折返，无法覆盖到每一个区域。当有SLAM的时候，可覆盖至任意区域。此外，扫地机器人还配备摄像头，用来识别鞋、袜子、动物粪便等物品，达到智能规避。
4. 基于ToF机器视觉的超宽带定位技术
机器人中，基于ToF技术，主要可用来进行高精度测距与定位，全自动焊接机器人，目前常用的就是超宽带定位技术。焊接机器人
UWB（宽带）是一种无线通信技术，可用于高精度测距与定位。UWB传感器精简设备分为标签和两种。其基本工作方式是采用TOF（TimeoFflight）的方式来进行无线测距，根据测距值快速准确计算出位置。
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