韩国现代威亚F850XYZ轴向机床导轨护板
由倪光南院士王耀南院士等专家组成的鉴定会认为。实现了轻量化的驱动/控制/感知功能集成。项目团队发明了高精度系列化的协作机器人本体机构，提出了和声库动态模型误差补偿方法，突破了人机协作机器人精度不足的限制，研制了系列化人机协作机器人产品。针对协作机器人的产业化该协作机器人采用自主设计的多核异构混合系统框架。攻克了一体模块化关节的高功率密度中空力矩电机及其伺服控制关键提出了关节参数辨识和自适应模型跟随的速度智能控制方法该团队进行了协作机器人模块的关键攻关和国产化方面的工作利用发明的硬件分离实时与非实时任务的方法，机器人操作系统任务控制周期满足了机器人运动控制的强实时性要求，形成了款面向者的强实时操作系统。
扭荷度达到Nm，响应时间毫秒级。该团队将核心转化成系列化的产品，已完成协作机器人累计销售额亿元，出口创汇万美元，带动企业机器换人和自动化智能化升级改造形成的产值超过亿元。产品已在华为瑞声宝马汽车电子等主流的c汽车零部件汽车电子等企业进行了规模化推广应用。了多行业协作机器人仓库基于该系统并建立了国内首条机器人造机器人生产线。大幅提升智能集成应用的效率和柔性。通过设计快速转矩观测和虚拟肌肉力控制方法。协作机器人的双控制回路实现了PL=d的安全等级。
重庆市立嘉会议展)联合举办首届立嘉智能装备展览会线上展会。首届线上展览会，将充分利用双平台立嘉会展装备嘉族)+的数据库资源，通过直播录播视频图片等媒体形式，定向推广数据引流。十几年积累的和资源优势，构建完整且生动的机床展会生态，络交易平台机床新媒体矩阵等多渠道共同推广，对目标观众∕采购商等进行广泛邀请。同时对线下实物展览的有益补充和尝试为减轻疫情影响改期至年月-日在重庆博览中心举办第届立嘉智能装备展览会受疫情影响组织全球高品质观众在线参展。
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