另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的，倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动；配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动；由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，所以需要在装配工位安装止动机构；输送线是一直连续运行的，通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进：
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，东城街道圆弧形导轨，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
HDS2-重载滚轮直线导轨
滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔：
可在滑座板上加工出润滑油路来，然后把单点自动注油器安装在滑座板上，圆弧形导轨特点，实现对导轨润滑块的自动供油：
补充说明：
如果采用齿轮齿条传动，也可应用单点自动注油器，实现齿轮齿条自动润滑；
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