西门子802C数控系统，作为高性能、低价位的产品在企业中等到广泛应用，它采用步进电机驱动系统，是一种经济型数控系统，配备了SimoDrive611U驱动，可以接1FK6及新出的1FK7电机，可以实现驱动伺服系统的自动优化。
维修实例：西门子802C数控车床，正常上电开机后，回参考点出现报警，采用手动时三轴X\Y\Z都可以来回移动，但是回零时只有X轴能回零，其他两根轴回零就会报警25080以及回参考点速度未达到或者回参考点中断报警。
故障分析：西门子数控系统回零方式有两种，一种单开关回零，一种是双开关回零，回参考点报警，不能回零是因为没有行程开关或接近开关信号，首先检查限位开关是否有问题，根据报警信息，同时有两个轴不能回零，开关坏的可能性不大，检查对应轴的24V电压是否正常；基本可以判断出故障点位。
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