西门子802DSL数控车床，使用一年左右，机床经常发生以下报警：
207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器。
21612：通道轴A/A1 复位使能 原因3。
还有：
23115： 轴A1 驱动1 编码器1 ：信号A或B振幅错误（A^2+B^2）
25201：A1伺服故障
25000：A主动编码器硬件出错。
故障分析：
1、“207900：轴A 驱动1 驱动：电机锁定/挡块处的转速调节器”，电机机械过载导致，在西门子参数里查看轴工作时电机电流是否过大；
2、其它几个报警和编码器有关，重点按以下方法检查
（1）编码器电缆接头是否松动，可以更换电缆测试；
（2）信号干扰引起，检查电源和伺服驱动器的接地是否良好；
（3）24V电源不稳定所致，由于伺服电机的编码器接口需要24V电源，当24V波动时会造成SMI（电子铭牌）供电不足从而报警；
（4）SMI（电子铭牌）接口或本身损坏；
（5）编码器本身有故障，找专业维修公司进行检测维修。
上海枫逸电气自动化有限公司专业从事西门子数控系统电气电路故障维修、现场故障诊断、技术咨询服务，公司拥有专业的维修服务团队，对西门子NCU，CCU，PCU，MMC，MCP、HHU、HT6，操作面板，电源模块，6SN1123、6SN1124功率单元、各种控制轴卡，编码器、伺服驱动、伺服电机以及其它各种报警具有丰富的维修经验，公司搭建了西门子各系列测试平台，快速可靠检测维修故障，维修完成后，上机测试无问题交付给客户，避免重复维修，节省客户资金与时间。以专业的技术，提供优质的服务。
