在选择合适伺服电动机的情况下，根据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传逃给运动单元，桁架机械手系统，通过光纤传感器对运行状态进行实时检测，在高速搬运过程中，运动部件在极短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中瞬间准停，老河口桁架机械手，通过高分辨式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：
活塞杆直径的校核公式：
式中：F——活塞杆上的作用力；[σ]——活塞杆材料的许用应力。
缸体壁厚的校核公式：
式中：D——缸筒内径；py——缸筒的试验压力。
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，桁架式机械手，到达指ding位置后，机械手下降运动
X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械位组件、夹具、控制柜等部分组成。
1.桁架机器人机械手结构件通常由铝型材或方管，矩形管等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，也是桁架式机械手负载的主要承担者；
老河口桁架机械手-桁架式机械手-龙思达(优质商家)由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xylsdzk.com）为客户提供“电气电柜设计制造、精密机械零件产品、汽车零备件”等业务，公司拥有“电气电柜设计制造、精密机械零件产品、汽车零备件”等品牌。专注于电子、电工产品制造设备等行业，在湖北襄樊 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：苏先生。