活塞杆在空气中长期暴露就会氧化和被腐蚀，致使杆表面的光洁度不足，进而影响气缸的气密性。所以初始位置的气缸必须都处于缩回的状态，这样才能够保证设备的使用期限。从安全角度进行考虑。只有保证气缸的正常运作，南漳桁架机械手，才能够进一步保证机械手及机械设备的安全运行，机械手的悬臂气缸为旋转气缸，桁架机械手程序，并没有活塞杆这一部件，所以其在初始位置时也可以停留在右限位。
上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，工业桁架机械手，它们对称固定于工作台两侧。
??数控车床自动化设备--桁架机器人
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??6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。
随着“中国制造2025”的提出，工业自动化的发展和科学技术的不断提高，目前制造业对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一，工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。
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