自动生产线的发展，经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。自动生产线采用桁架机械手输送后，输这步距可以根据机床的配置随意改变
导向件，常用有V型滚轮导轨，直线导轨，U型滚轮导轮，方型导轨等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定；传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动等；
传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，桁架机械手程序，需要对机构进行锁紧，防止其超越；
机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位；工装夹具，根据工件形状大小材质等不同形式；
桁架式机械手/桁架机器人的特点
1.高效--------其各轴以极高的速度直线运行，数控机床桁架机械手，可用伺服电机快速响应;
2.稳定-------较小的重复性误差，南漳桁架机械手，高可达0.05mm;
3.高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;
4.高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);
5.------桁架式机械手相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;
6.操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
龙思达(图)-数控机床桁架机械手-南漳桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。襄阳龙思达智控技术有限公司（www.xylsdzk.com）为客户提供“电气电柜设计制造、精密机械零件产品、汽车零备件”等业务，公司拥有“电气电柜设计制造、精密机械零件产品、汽车零备件”等品牌。专注于电子、电工产品制造设备等行业，在湖北襄樊 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：苏先生。