保康桁架机械手 龙思达 数控机床桁架机械手

2019-07-23 07:17 2次
发布企业
襄阳龙思达智控技术有限公司商铺
认证
资质核验:
已通过营业执照认证
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19
主体名称:
襄阳龙思达智控技术有限公司
组织机构代码:
91420600562730873E
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所在地
湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号
手机
13871752999
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产品详细介绍

机械手是从美国开始研制的,其在国外有较完善的运用。

1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。

它的结构是:机体上安装一个回转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。

1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate(即wan能自动)。运动系统仿照坦克炮塔,臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动;控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。







桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动,到达指ding位置后,机械手下降运动,手爪夹紧工件,带动工件上升,逆向运动,将零件放置到轨道上,手爪松开,在这个期间内,有几个位置PLC控制限位器,桁架机械手,分别在机械手的下降和上升停止的时候。在机械手将零件从机床夹持时候,下一个工件到待定区域,机械手结束这个动作后,回到待加工零件位置处,机械手下降,夹持零件,将零件放置到机床内,数控机床桁架机械手,机械手回到初始位置,保康桁架机械手,PLC停止脉冲输出,机床进行加工,机械手完成运动,桁架机械手往返做以上运动。


由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯性大。伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。

      在选择合适伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。



保康桁架机械手-龙思达-数控机床桁架机械手由襄阳龙思达智控技术有限公司提供。“电气电柜设计制造、精密机械零件产品、汽车零备件”就选襄阳龙思达智控技术有限公司(www.xylsdzk.com),公司位于:湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号,多年来,龙思达坚持为客户提供好的服务,联系人:苏先生。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。龙思达期待成为您的长期合作伙伴!

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关于襄阳龙思达智控技术有限公司商铺首页 | 更多产品 | 联系方式 | 黄页介绍
成立日期2010年11月01日
法定代表人郝敏
注册资本1,000万元
主营产品电气电柜设计制造,精密机械零件产品,汽车零备件
经营范围自动化机械设备(不含特种设备)科技开发、制造、销售;精密模具设计、制造;精密铸造;精密零部件(不含发动机)加工;金属材料销售;工业自动化控制系统、数控系统交直流调速装置、可控硅整流电源、传感器、汽车电器、电气工程成套设计、静止式进向器、电液起动器、工业自动化仪表生产、销售;电气产品开发;电子产品、电子器件、电子设备、家用电器、塑料制品(不含超薄塑料购物袋)销售;电气工程改造技术咨询服务;厂房、机械设备租赁。(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)
公司简介襄阳龙思达智控技术有限公司是一家民营企业,于2010年11月在襄阳市工商行政管理局登记注册成立。公司位于湖北省襄阳市高新技术开发区,占地33586平米,注册资金1000万元,总资产9000万元。我公司现有员工160余人,下设四个事业部,产品涵盖自动化设计制造、钣金产品制造、电气电柜设计制造、精密机械零件产品、汽车零备件、结构件焊接、刀具及量具销售各个环节,是鄂西北中大型工业化企业之一。公司已通过了 ...
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