桁架式机械手/桁架机器人又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精以确保其强度和直线度。桁架式机械手有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
在进行程序的编写时，可以采用辅助继电器M，使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁，启动信号将回路切断使继电器M复位，完成Zui后一个步骤后，南漳桁架机械手，在输出停止的回路中串进继电器常开触点，在输出启动的回路中串进继电器常闭触点，就能够满足工作流程的需求。若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况，桁架机械手，应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变，工件也不会因气爪松弛而掉落。
在机械手臂的液压缸选用上，机床桁架机械手，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：
活塞杆直径的校核公式：
式中：F——活塞杆上的作用力；[σ]——活塞杆材料的许用应力。
缸体壁厚的校核公式：
式中：D——缸筒内径；py——缸筒的试验压力。
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动，到达指ding位置后，机械手下降运动
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